Após a sua formação em Portugal, Raquel Camarinha obtém em 2011 o Mestrado de Canto no Conservatoire National Supérieur de Musique et Danse de Paris e, em 2013, os Diplômes d’Artiste Interprète «Canto» e «Reportório Contemporâneo e Criação». Em 2017, Raquel Camarinha foi nomeada na categoria Revelação Lírica nas Victoires de la Musique Classique, em França. Outros prémios incluem o 1º prémio do Concurso de Canto Barroco de Froville em 2013, 1º prémio no Concurso Nacional de Canto Luísa Todi, Best Female Interpreter Award, na Armel Opera Competition, Hungria, PJM 2007 e o 2º Concurso de Canto Lírico da Fundação Rotária Portuguesa.
Em palco, Raquel Camarinha encarna variados papéis e é especialmente considerada pela crítica nas suas interpretações de Mozart (Pamina, Susanna, Zerlina) e Haendel (Morgana, Bellezza). Podemos ouvi-la nos maiores teatros franceses (Chatelet, Chorégies d’Orange, Opéra Comique, Philharmonie de Paris) e europeus (Alemanha, Espanha, Itália, Portugal, Suíça). Desenvolve igualmente um grande interesse pelo repertório mais recente, tendo estreado obras de vários compositores, nomeadamente duas óperas de Luís Tinoco, La Passion de Simone de K. Saariaho, e Giordano Bruno de F. Filidei. Encontramo-la frequentemente na televisão e rádio francesas e portuguesas. Em 2014, France Musique consagra-lhe uma emissão no programa “Génération Jeunes Interprètes” de Gaelle Le Gallic. Esta temporada, Raquel Camarinha integrará a programação de vários teatros em Roma, Paris, Lisboa e Palma de Maiorca, entre outros. Será Justine/Juliette em La Passion selon Sade de S. Bussotti e participará nomeadamente nos prestigiosos festivais L’Hermitage e La Roque d’Anthéron.